SLAM盤點儀系統(tǒng)是通過激光掃描的方式對煤堆表面特征線點的方式采集觀測數(shù)據(jù)，系統(tǒng)程序采用數(shù)字內(nèi)插技術(shù)擬合煤堆表面形狀。生成煤堆立體圖形并顯示體積量。

　　SLAM盤點儀工作原理：

　　采用集成度較高的美國康拓激光測距儀，系統(tǒng)測出被測物體表面特征點的三維坐標(biāo)，經(jīng)過電腦三維建模處理、計算，得出被測物體的體積和重量等數(shù)據(jù)，同時可再現(xiàn)被測堆體的三維立體圖。

　　在SLAM盤點儀的使用過程中需要注意的問題有很多，尤其是在便攜式SLAM盤點儀在使用時，下面就詳細(xì)介紹下，身體在測量時保持穩(wěn)定。盡量的遠(yuǎn)離斗輪機和其他磁場干擾的地方。基準(zhǔn)點和定位點每次盡量測2遍或以上，并比較相互的差距大小，特別是距離遠(yuǎn)的時候，并且每次測的過程中保證測得是一個位置。選擇定位點的距離盡量近。

　　SLAM盤點儀的技術(shù)核心是兩個：二維激光掃描儀，斗輪機定位系統(tǒng)，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件。

　　二維激光掃描儀，沿著煤場橫向掃描，得到一個煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當(dāng)航車行走時，就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車的運行位置進(jìn)行分配后，就得到了整個煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù)，也就是我們常說的三維點云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過盤煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理，終得到煤場的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價值的數(shù)據(jù)信息。

　　當(dāng)我們在煤棚上布設(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過濾、建模，形成一個整體，從而計算得出整個煤場的存煤量信息。